¹Ì¸£, ÃֽŠAMR Æ÷Æ®Æú¸®¿À °ø°³ ¹× AMR µ¿Çâ ¹ßÇ¥

  • ÁÖ¼Ò º¹»ç
  • ¹êµå °øÀ¯
  • ³×À̹ö °øÀ¯
  • Ä«Ä«¿ÀÅå °øÀ¯
  • ÆäÀ̽ººÏ °øÀ¯
  • Æ®À§ÅÍ °øÀ¯
±Û·Î¹ú ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR¡¤Autonomous Mobile Robot) ½ÃÀåÀÇ ¼±µµ Á¦Á¶¾÷üÀÎ ¹Ì¸£(MiR¡¤Mobile Industrial Robots)´Â 12ÀÏ ÀÎÅÍÄÁƼ³ÙÅ» ¼­¿ï ±×·£µå È£ÅÚ¿¡¼­ ¹Ìµð¾î ºê¸®ÇÎÀ» °³ÃÖÇÏ°í, ¹Ì¸£ÀÇ ÃÖ÷´Ü AMR Æ÷Æ®Æú¸®¿À¿Í ºñÀü ¹× ÃֽŠAMR µ¿Çâ¿¡ ´ëÇØ ¹ßÇ¥ÇÏ´Â ÀÚ¸®¸¦ ¸¶·ÃÇß´Ù.

¹Ì¸£´Â ½Å¼ÓÇÏ°í ¿ëÀÌÇÏ°Ô, ±×¸®°í ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ³»ºÎ ¹°·ù °ü¸®¸¦ ÀÚµ¿È­ÇÏ°í, ÀÚÀç°ü¸®¸¦ ÃÖÀûÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ´Â ¾÷°è¿¡¼­ °¡Àå ¼±µµÀûÀÎ AMR ±â¾÷ÀÌ´Ù. ¼ÒÇü ºÎÇ° ¿î¼Û¿¡¼­ ¹«°Å¿î ÇÏÁß À̼ۿ¡ À̸£±â±îÁö 250~1350kgÀÇ Å¾Àç·®À» °®Ãá ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ AMRÀ» °ø±ÞÇÑ´Ù.

ÃÖ±Ù¿¡´Â ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ AGX ¿À¸°(NVIDIA Jetson AGX Orin) (https://bit.ly/3IRhqL7)À¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ÷´Ü AI ±â¹Ý ÆÈ·¹Æ® °¨Áö ±â´ÉÀÌ Àû¿ëµÈ ¡®MiR1200 ÆÈ·¹Æ® Àè(Pallet Jack)¡¯À» Ãâ½ÃÇßÀ¸¸ç, ·Îº¿ÆÈÀÇ Çù¾÷ ±â´É°ú AMRÀÇ À̵¿¼ºÀ» °áÇÕÇÑ ¡®¸ð¹ÙÀÏ ÄÚº¿(Mobile Cobot)¡¯À» °ø°³Çϸç AMR »ê¾÷ÀÇ ¸®´õ½ÊÀ» ÁöÅ°°í ÀÖ´Ù.

À̳¯ ¿­¸° ¹Ìµð¾î ºê¸®Çο¡´Â Äɺó µÚ¸¶(Kevin Dumas) ¹Ì¸£ Á¦Ç° ´ã´ç ºÎ»çÀå°ú Æ÷ÀÌ Åü ÅÁ(Poi Toong Tang) ¹Ì¸£ ¾Æ½Ã¾Æ-ÅÂÆò¾ç ¼¼ÀÏÁî ºÎ»çÀå, ÀÌÁÖ¿¬ ¹Ì¸£ Çѱ¹ºñÁî´Ï½ºÃÑ°ý À̻簡 Âü¼®Çß´Ù.

¡®AMR µ¿Ç⡯¿¡ ´ëÇØ ¹ßÇ¥ÇÑ Äɺó µÚ¸¶ ¹Ì¸£ Á¦Ç° ´ã´ç ºÎ»çÀåÀº ¡°Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÇÙ½É »ý»ê ¿µ¿ª¿¡¼­ AMRÀÇ µµÀÔÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°5G Åë½Å ±â¼úÀÌ ¼º¼÷ÇØÁö°í »ý¼ºÇü AI¸¦ ÅëÇØ º¸´Ù ½º¸¶Æ®ÇÑ AMR ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇØÁö¸é¼­ ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ¿µ¿ª¿¡¼­ AMR¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ ´Ã¾î³ª°í ÀÖ´Ù¡±°í °­Á¶Çß´Ù.

½ÇÁ¦ Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¼Ò¼ö¿¡¼­ ´ë±Ô¸ð AMRÀ» µµÀÔÇϱâ À§ÇØ È®ÀåÇÏ´Â ±â¾÷µéÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¿©·¯ »ê¾÷±ºÀ» ÅëƲ¾î °¡Ä¡»ç½½ Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ AMRÀÌ ±¸ÃàµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó AMRÀÇ ½Å·Ú¼º, Ç°Áú ¹× È®À强¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸µµ ÇÔ²² Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¹Ì¸£´Â ÀÌ¿Í °°Àº AMR »ê¾÷ÀÇ º¯È­¿¡ ¸ÂÃç ´ë±Ô¸ð ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)À» ¾ÈÀüÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¿î¿µÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ Àü¹®¼ºÀ» º¸À¯ÇÑ ±â¾÷ÀÌ´Ù. 9000´ë ÀÌ»óÀÇ ·Îº¿À» Àü ¼¼°è¿¡ ÆǸÅÇßÀ¸¸ç, ´ë±Ô¸ð R&D ¹× ±â¼úÁö¿øÀ» Á¶Á÷ÇÏ°í ¼º°øÀûÀÎ AMR ±¸ÃàÀ» Áö¿øÇÏ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿£Áö´Ï¾îµéÀ» ´Ù¼ö º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¶ÇÇÑ ¹Ì¸£ÀÇ ÃÖ÷´Ü AMR Ç÷§ÆûÀº »ç¿ëÀÌ Æí¸®ÇÑ ´ÜÀÏ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ±¤¹üÀ§ÇÑ AMR Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹Ì¸£´Â ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ Áö¼ÓÀûÀÎ ÅõÀÚµµ ´ÜÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ±Û·Î¹ú ÆÄÆ®³Ê ¿¡ÄÚ ½Ã½ºÅÛÀÎ ¡®¹Ì¸£°í(MiRGo)¡¯µµ ÇÔ²² ¿î¿µ ÁßÀÌ´Ù.

¾Æ¿ï·¯ ¿Ïº®ÇÑ Á¾´Ü°£(End-to-End) ¼Ö·ç¼ÇÀ» °®Ãç ±Û·Î¹ú Àü¿ª¿¡ °ÉÃÄ ±ä¹ÐÇÑ Áö¿ø ¹× ¼­ºñ½º¸¦ º¸ÀåÇÑ´Ù. ¿Â¶óÀÎ ±³À° ¹× ±â¼ú ÀÚ·á µîÀ» ÅëÇÑ °í°´ Áö¿ø ½Ã½ºÅÛµµ °®Ãß°í ÀÖ´Ù.

Æ÷ÀÌ Åü ÅÁ(Poi Toong Tang) ¹Ì¸£ ¾ÆÅÂÁö¿ª ¼¼ÀÏÁî ºÎ»çÀåÀº ¹Ì¸£ÀÇ ÃֽŠÆ÷Æ®Æú¸®¿À Áß ÇϳªÀÎ ¡®MiR1200 ÆÈ·¹Æ® Àè(Pallet Jack)¡¯¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÏ¸ç ¡°¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ AGX ¿À¸°(NVIDIA Jetson AGX Orin)À¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ÷´Ü AI ±â¹Ý ÆÈ·¹Æ® °¨Áö ±â´ÉÀÌ Àû¿ëµÈ MiR1200 ÆÈ·¹Æ® ÀèÀº 3D ºñÀüÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÆÈ·¹Æ®¸¦ ½Äº°ÇÏ°í, Àü·Ê ¾ø´Â Á¤¹Ðµµ·Î ÆÈ·¹Æ®¸¦ ÇȾ÷ ¹× ¿î¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.

±âÁ¸ÀÇ ¹Ì¸£ AMR°ú ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÅëÇÕÀÌ °¡´ÉÇÏ°í, ¹Ì¸£ÀÇ µ¥Å© ÀûÀç È­¹°(Deck Load) AMR°ú »óÈ£ ¿î¿ëµÇµµ·Ï ¼³°èµÈ MiR1200 ÆÈ·¹Æ® ÀèÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿©·¯ ÇöÀå¿¡¼­ ´õ ¸¹Àº ·Îº¿À¸·Î º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷ È帧À» ó¸®ÇØ¾ß ÇÏ´Â ´ë±Ô¸ð ±â¾÷ °í°´µé¿¡°Ô ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÏ´Ù. ÀÌÁ¦ °í°´µéÀº ÅäÅÐ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¹Ì¸£¸¦ ÅëÇØ ÀÚÀç°ü¸® ÀÚµ¿È­¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.

ÀÌ¿Í ÇÔ²² ·Îº¿ÆÈÀÇ Çù¾÷ ±â´É°ú AMRÀÇ À̵¿¼ºÀ» °áÇÕÇÑ ¡®¸ð¹ÙÀÏ ÄÚº¿(Mobile Cobot)¡¯À» ±¹³»¿¡ ÃÖÃÊ °ø°³Çß´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ ÄÚº¿Àº ¹Ì¸£¸¦ ºñ·ÔÇÑ Å׶ó´ÙÀÎ ·Îº¸Æ½½º(Teradyne Robotics) °ü·Ã ±â¾÷µéÀÇ ¿ª·®À» ¸ð¾Æ¼­ ±¸ÃàÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(Universal Robots)ÀÇ °üÀý Çùµ¿ ·Îº¿À» ¹Ì¸£ÀÇ AMR¿¡ žÀçÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ÄÚº¿Àº ÇöÀç ÀϺΠ°í°´»ç¸¦ ÅëÇØ »ó¿ë ÁßÀÌ´Ù.

¹Ì¸£ Çѱ¹ ºñÁî´Ï½º ÃÑ°ý ÀÌÁÖ¿¬ ÀÌ»ç´Â À̳¯ Çѱ¹ ½ÃÀå¿¡¼­ AMRÀÌ ¿Ö ÇÊ¿äÇÏ°í ¾ó¸¶³ª ¼ºÀåÇÏ´ÂÁö¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇß´Ù.

ÇöÀç Çѱ¹ »çȸ´Â ÃÖÀúÀÓ±ÝÀÇ Àλó, ³ëµ¿½Ã°£ °¨¼Ò, °æÀï ½ÉÈ­ µî ±¸Á¶ÀûÀÎ º¯È­°¡ ±Ø½ÉÇØÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ Á¦Á¶ ¾÷°è´Â ÀÌ·± º¯È­¿Í ´õ¿í Ä¡¿­ÇØÁø ±Û·Î¹ú °æÀï¿¡ ´ëÀÀÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù. AMRÀº ÀÌ·± Á¦Á¶¾÷ ºÐ¾ßÀÇ Çõ½ÅÀ» À§ÇÑ Áß¿äÇÑ ¼Ö·ç¼Ç Áß Çϳª´Ù.

ÀÌ¿¡ ¹Ì¸£´Â Áß¼Ò ±Ô¸ð À§ÁÖÀÇ Çѱ¹ Á¦Á¶¾÷ »óȲ¿¡ ¸ÂÃç¼­ °í°¡ÀÇ ÇÏÀÌ¿£µå±Þ AMR Á¦Ç°À» ¸®½º·Îµµ Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±Û·Î¹ú ÆÄÀ̳½¼È ÆÄÆ®³Ê¿Í ÇÔ²² Çѱ¹ Áß¼Ò±â¾÷¿¡ 3³â ÀÌ»óÀÇ Àå±â ¸®½º ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¸¶·ÃÇß´Ù.

ÀÌÁÖ¿¬ ÀÌ»ç´Â ¡°½ÃÀå °úÁ¦, ÀÚµ¿È­ ÃßÁø µî Çѱ¹ ƯÀ¯ÀÇ ¿äÀÎÀ» ´Ù·ç¸é¼­ ÇöÁö ¿ä±¸¿Í ¼±È£µµ¿¡ ¸ÂÃç ¸Þ½ÃÁö¸¦ ¸ÂÃãÈ­ÇÒ °Í¡±À̶ó¸ç ¡°ÀÌ·¯ÇÑ ¸Þ½ÃÁö¸¦ Àü·«ÀûÀ¸·Î Àü´ÞÇÔÀ¸·Î½á ¿ì¸® Ä·ÆäÀÎÀº ¾÷°è ¸®´õ·Î¼­ ¹Ì¸£ÀÇ ÀÔÁö¸¦ È®°íÈ÷ ÇÏ°í, ºê·£µå °¡½Ã¼º°ú ¹Ìµð¾î Ä£¹Ðµµ¸¦ ³ôÀÌ´Â µ¿½Ã¿¡ Çѱ¹ ½ÃÀåÀÇ °íÀ¯ÇÑ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» º¸¿©ÁÖ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù¡±°í °­Á¶Çß´Ù.

¹Ì¸£ ¼Ò°³

¹Ì¸£(MiR¡¤Mobile Industrial Robots)´Â ½Å¼ÓÇÏ°í, ¿ëÀÌÇÏ°Ô, ±×¸®°í ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ³»ºÎ ¹°·ù °ü¸®¸¦ ÀÚµ¿È­ÇÏ°í, ÀÚÀç°ü¸®¸¦ ÃÖÀûÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ´Â ¾÷°è¿¡¼­ °¡Àå ¼±µµÀûÀÎ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR¡¤Autonomous Mobile Robots)À» °³¹ß ¹× »ý»êÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹Ì¸£´Â Á¦Á¶¾÷¿¡¼­ ¹°·ù ¹× ÀÇ·á¿¡ À̸£±â±îÁö ±¤¹üÀ§ÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ßÀÇ ´ë±â¾÷Àº ¹°·Ð, Áß¼Ò ±Ô¸ðÀÇ ±â¾÷µéÀÌ ¸ðµÎ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ÷´Ü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2013³â µ§¸¶Å©¿¡¼­ ¼³¸³µÈ ¹Ì¸£´Â 60°³±¹¿¡ °ÉÃÄ ¾à 220°³ÀÇ À¯Åë¾÷ü¿Í ÀÎÁõµÈ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ¾÷ü¸¦ º¸À¯ÇÑ ±Û·Î¹ú ¸®´õ·Î ¼ºÀåÇß´Ù. ¹Ì¸£´Â µ§¸¶Å© ¿Àµ§¼¼(Odense)¿¡ º»»ç¸¦ µÎ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾ÆÁÖ »÷µð¿¡ÀÌ°í, ¸Þ»çÃß¼¼Ã÷ÁÖ ³ë½º¸®µù, ¹Ì½Ã°£ÁÖ ³ë¹ÙÀÌ, ÄËÅÍÅ°ÁÖ Á¶ÁöŸ¿îÀ» ºñ·ÔÇØ ½Ì°¡Æ÷¸£, ÇÁ¶ûũǪ¸£Æ®, ¹Ù¸£¼¿·Î³ª, ¿äÄÚÇϸ¶, »óÇÏÀÌ, ¼­¿ï¿¡ Áö»ç¸¦ µÎ°í ÀÖ´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ȨÆäÀÌÁö¿¡¼­ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¾ð·Ð¿¬¶ôó: MiR È«º¸´ëÇà Æ®À©Æ®·¢½º Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ³ëÁöÈÆ ¸Å´ÏÀú 02-739-7348

ÀÌ ´º½º´Â ±â¾÷¡¤±â°ü¡¤´Üü°¡ ´º½º¿ÍÀ̾ ÅëÇØ ¹èÆ÷ÇÑ º¸µµÀÚ·áÀÔ´Ï´Ù.